Sommaire :
1- Constitution
1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)
1-2- L'induit (circuit de puissance)
1-3- Le collecteur et les balais
2- Principe de fonctionnement
2-1- Fonctionnement en moteur
2-2- Fonctionnement en génératrice
3- Schéma électrique équivalent
3-1- Expression de la fem induite
3-2- Expression du couple électromagnétique
3-3- Conversion de puissance
3-4- Flux magnétique crée sous un pôle
3-5- Schéma équivalent de l'induit
4- Les différents types de machines à courant continu
5- Moteur à excitation indépendante
6- Moteur série
7- Génératrice à courant continu (dynamo)